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国内刊号：32-1429/V
国际刊号：1005-2615
发布日期:
作者：时培成
单位：安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖，241000；,安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖，241000；,安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖，241000；,安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖，241000；
关键词：迭代容积卡尔曼滤波;永磁同步电机;无传感器控制
基金：国家自然科学基金 51575001、51605003;安徽省科技攻关计划 1604a0902158;安徽高校科研平台创新团队建设 2016-2018年度;安徽工程大学中青年拔尖人才 2016BJRC010国家自然科学基金（51575001、51605003）资助项目；安徽省科技攻关计划（1604a0902158）资助项目；安徽高校科研平台创新团队建设（2016-2018年度）资助项目；安徽工程大学中青年拔尖人才(2016BJRC010)资助项目。
针对在永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor ,PMSM)中安装传感器带来的高成本、体积增大、可靠性降低和易受环境干扰等问题，提出采用迭代容积卡尔曼滤波(Iterative cubature Kalman filter, ICKF)算法来估计电机转速和转子位置，并将其应用于永磁同步电机无传感器控制。首先，建立了PMSM在α-β坐标系下的离散数学模型。其次，在Matlab/Simulink环境下分别建立了基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)和ICKF的PMSM转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统仿真模型，并进行了给定转速和加负载两种工况的仿真验证。最后，基于TMS320F28335芯片搭建了硬件实验验证平台。仿真分析与实验结果均表明，迭代容积卡尔曼滤波算法应用于永磁同步电机无传感器控制中抗负载变化干扰性好、电机运行稳定、电机转速和转子位置估计精度高，可满足对电机精确控制要求较高的应用场合，具有重要参考价值和推广意义。
来源：2019年第3期
《南京航空航天大学学报》期刊编辑部
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