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国内刊号：32-1429/V
国际刊号：1005-2615
发布日期:
作者：项楚勇
单位：南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016；,南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016；,南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016；,南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016；,南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016；
关键词：危险评估;主动安全;最优换道轨迹;控制策略;模糊推理
基金：江苏省研究生培养创新工程 KYLX16_0328江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0328)资助项目。
基于车辆危险评估机制，设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹，分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离，然后建立了基于模糊推理的危险评估模型，该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度，并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时，对比基于碰撞时间倒数（TTC-1）单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况，该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞，提高了车辆安全性。
来源：2019年第3期
《南京航空航天大学学报》期刊编辑部
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