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国内刊号：32-1429/V
国际刊号：1005-2615
发布日期:
作者：姚燕安
单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京，100044；,北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京，100044；,北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京，100044；,北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，100083；
关键词：抓捕机构;空间机构;强度分析;热平衡分析
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构，以3-RRS并联机构为本体，将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代，通过Bricard网口的缩放运动和本体的包拢变形对空间目标进行抓捕以及位置和姿态的调整。通过在ADAMS软件中进行仿真来验证其抓捕过程，并以仿真所得关节受力情况为基础，在ANSYS软件和I-DEAS软件中进行仿真分析，对所提出的多面体网型空间抓捕机构进行强度分析与热平衡分析的工作，确保其机械结构强度和对热环境的适应性能够满足实际使用的需求。理论分析和仿真试验结果表明：该机构可满足空间目标抓捕任务的需求。
来源：2019年第3期
《南京航空航天大学学报》期刊编辑部
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