南京航空航天大学学报

作者：冉剑

单位：北京机电工程研究所，北京，100074；,北京机电工程研究所，北京，100074;复杂系统控制与智能协同技术重点实验室，北京，100074；

关键词：智能校正;无人机;在线仿真系统;飞行控制系统

针对程控无人机智能化程度不高的问题，提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法，采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术，设计了无人机在线仿真系统，实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制，进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统，进行实验验证，实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。

来源：2019年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

查看南京航空航天大学学报杂志2019年第6期