南京航空航天大学学报

作者：汤新民

单位：南京航空航天大学民航学院，南京，211106；,南京航空航天大学民航学院，南京，211106；

关键词：空中交通管理;水平间隔保持;自主间隔控制;飞行跟驰模型;滚动时域控制

基金：国家自然科学基金 61773202┫资助项目;四川省科技计划 2018JZ0030┫资助项目;空管国家重点实验室开放基金 SKLATM201706┫资助项目;民航重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助项目国家自然科学基金(61773202）资助项目;四川省科技计划(2018JZ0030）资助项目;空管国家重点实验室开放基金(SKLATM201706）资助项目;民航重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助项目。

针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题，在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下，提出了基于滚动时域控制的航向角调整和真空速调整的混合间隔保持策略。对不考虑随机扰动的静态离线优化、仅使用速度调整的在线优化和混合间隔保持控制律在线优化3种间隔保持策略进行了对比，仿真的结果表明，不考虑随机扰动的静态优化在预计机动时间结束后没有回到航路中心线，仅考虑速度调整的间隔保持策略在254 s内完成了机动飞行，同时采用速度调整和航向调整的混合间隔保持策略在97 s内完成了机动飞行,机动效率提高了61.8%。结果表明了混合间隔保持策略的有效性、高效性及鲁棒性。

来源：2019年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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