南京航空航天大学学报

作者：曹鑫

单位：南京航空航天大学自动化学院；,南京航空航天大学自动化学院；,南京航空航天大学自动化学院；

关键词：多自由度开关磁阻电机;无轴承开关磁阻电机;直线旋转开关磁阻电机;数学模型;控制方法

基金：国家自然科学基金 51877107 51577087 51477074国家自然科学基金（51877107，51577087，51477074）资助项目。

多自由度(Multi-degree-of-freedom, MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor, SRM)中的电磁力具有多维分布特征，对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机（Bearingless switched reluctance motor，BSRM）和直线旋转开关磁阻电机（Linear-rotary switched reluctance motor，LRSRM）均具有多自由度运动控制的特点，其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性，将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中，实现了LRSRM的准确建模和高性能控制，为推动和加速LRSRM的研究提供参考，以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。

来源：2020年第2期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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