南京航空航天大学学报

作者：岳珵，何真，王无天

单位：南京航空航天大学自动化学院，南京，211106；,南京航空航天大学自动化学院，南京，211106；,南京航空航天大学自动化学院，南京，211106；

关键词：栖落机动;变体飞行器;T-S模糊模型;平方和;飞行控制

基金：国家自然科学基金（61873126）资助项目。

无人机（Unmanned aerial vehicle， UAV）的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动，易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力，并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型，并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法，设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真，结果验证了控制律的有效性，并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能，能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。

来源：2020年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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