南京航空航天大学学报

作者：杨秀霞，严瑄，张毅

单位：海军航空大学岸防兵学院， 烟台， 264001；,海军航空大学岸防兵学院， 烟台， 264001；,海军航空大学航空作战勤务学院， 烟台， 264001；

关键词：多智能体编队;通信拓扑;网络复杂性;刚性图;最小刚性图

基金：总装预研基金（6142055040203）资助项目。

基于编队通信拓扑的网络复杂性，提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式，找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集；然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标，采用熵权法对各指标权重进行求解，给出网络复杂性的计算方法；基于此评价指标，在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明，该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性，简化通信拓扑结构。

来源：2020年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

查看南京航空航天大学学报杂志2020年第6期