南京航空航天大学学报

作者：齐强，卜祥伟，姜宝续，唐骁，钟伟杰

单位：空军工程大学研究生院，西安 710051；,空军工程大学防空反导学院，西安 710051；,空军工程大学研究生院，西安 710051；,空军工程大学研究生院，西安 710051；,空军工程大学研究生院，西安 710051；

关键词：反演控制;输入受限控制;有限时间收敛微分器;自适应动态规划;最优控制

针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题，基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架，引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计，避免了普遍存在的“微分项膨胀”问题。其次，考虑系统中存在不确定项，设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计，确保控制器的鲁棒性。同时，充分考虑输入受限情况，基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后，为了实现最优控制，基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真，验证所设计控制方法的有效性。

来源：2021年第S1期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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