南京航空航天大学学报

作者：毕道明，黄辉，范静，陈恭彦，张海

单位：国防科技大学空天科学学院,长沙 410073;沈阳飞机设计研究所,沈阳 110035；,沈阳飞机设计研究所,沈阳 110035；,沈阳飞机设计研究所,沈阳 110035；,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京100191；,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京100191；

关键词：非合作;结构特征点;视觉着舰

基金：国家重点研发计划（2016YFB0502004）资助项目。

视觉全自主着舰具有独立性强、系统结构简单以及测量信息丰富等优点，特别是非合作视觉着舰意义更为重大，但也对参考特征提取提出了更高的要求。为能够实现航母图像中参考定位非合作特征点的稳定、高精度匹配，本文提出一种基于线段检测子（Line segment detector， LSD）直线识别的结构性特征检测与匹配方法，实现对航母表面各种结构、标志角点的准确识别，可克服目前有向FAST与旋转BRIEF（Oriented FAST and rotated BRIEF， ORB）及加速鲁棒特征（Speeded up robust feature， SURF）等图像特征无法定位指定结构特征的问题，有效提高视觉定位精度。

来源：2021年第3期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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