南京航空航天大学学报

作者：李晖，杨朝旭，唐勇，马波，倪静

单位：航空工业成都飞机设计研究所，成都 610091；,歼击机综合仿真航空科技重点实验室，成都 610091；,航空工业成都飞机设计研究所，成都 610091；,歼击机综合仿真航空科技重点实验室，成都 610091；,歼击机综合仿真航空科技重点实验室，成都 610091；

关键词：激光引导;着陆;试飞验证;误差分析;工程应用

为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力，可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析，设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程，并基于某无人机平台完成了试飞验证，获得了重要的试验数据，最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下，完成了两种体制的数据比较和误差分析，并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题。

来源：2021年第4期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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