南京航空航天大学学报

作者：杨慧，王金瑞，冯健，刘荣强

单位：安徽大学电气工程与自动化学院，合肥 230601；,安徽大学电气工程与自动化学院，合肥 230601；,安徽大学电气工程与自动化学院，合肥 230601；,哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家实验室，哈尔滨 150080；

关键词：可折展机构;N形杆;协变基向量法;缠绕弯曲;理论建模

基金：国家自然科学基金（51975001）资助项目；国家自然科学基金重点（51805002）资助项目。

为了使N形杆在空间结构中顺利展开，对其缠绕过程中的力学特性进行了分析。基于协变基向量法建立了纯弯曲条件下各向同性单片带簧在缠绕时应变能理论模型，并采用最小势能原理推导了弯矩的理论模型，然后通过拟合曲率推导了N形杆缠绕时的理论模型。研制了4根N形杆样件，并搭建了试验平台，使用数显式推拉力计分别对杆件在缠绕过程的拉力进行了5次测试，然后求出峰值力矩，发现试验值与理论值的偏差不大于8.83%，偏差平均值为2.813%，从而验证了理论模型的准确性。该研究可用来分析超弹性杆在纯弯曲状态下的峰值力矩，对超弹性杆在宇航空间中的应用具有重大意义。

来源：2021年第4期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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