南京航空航天大学学报

作者：李红卫，魏泽勇

单位：中航西安飞机工业集团股份有限公司，西安 710089；,南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院， 南京 211106；

针对飞机零件几何模型多尺度特征检测问题，提出一种鲁棒的多尺度特征点检测算法。算法首先设计一种L1中值滤波算法获取无结构点云精准法线；然后基于计算得到的法线，计算各点的局部邻域波动，提取初始特征点；最后针对初始特征点数据冗余问题，提出一种收缩优化策略，计算最终特征数据点。试验结果表明，与传统的点云特征点检测方法相比，算法检测精度明显提升；其次，对于存在较大噪声的点云数据仍然能够有较好的提取效果，算法鲁棒性高。

来源：2021年第5期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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