南京航空航天大学学报

作者：王尔申，郭靖，宏晨，肖明明，刘畅，曲萍萍

单位：沈阳航空航天大学电子信息工程学院， 沈阳 110136;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院， 沈阳 110136；,沈阳航空航天大学电子信息工程学院， 沈阳 110136；,北京联合大学多智能体系统研究中心， 北京 100101;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室， 北京 100101;北京联合大学机器人学院， 北京 100101；,北京联合大学智慧城市学院， 北京 100101；,北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室， 北京 100101;北京联合大学机器人学院， 北京 100101；,沈阳航空航天大学电子信息工程学院， 沈阳 110136；

关键词：无人机集群;空地对抗;对抗博弈;战场态势;动态决策

基金：国家重点研发计划（2018AAA0100804）资助项目；国家自然科学基金 （62173237， 61972040）资助项目；辽宁省重点研发计划（2020JH2/10100045）资助项目；辽宁省自然科学基金面上（2019-MS-251）资助项目；辽宁省“兴辽英才计划”（XLYC1907022）资助项目；辽宁省教育厅科研（JYT2020142）资助项目；沈阳市高层次创新人才计划（RC190030）资助项目。

无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境，无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景，研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素，通过空间状态矩阵表征战场态势，基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式，并以此给出博弈双方的动态目标收益函数，建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。

来源：2021年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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