南京航空航天大学学报

作者：李勇，王玉川，陈晓雷，王游司

单位：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065；,重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065；,重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065；,重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065；

关键词：迭代学习控制;变批次长度;非线性;分布参数系统;λ范数;压缩映射原理

基金：国家重点研发计划（2018YFB1702200）。

针对一类离散的非线性分布参数系统，提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况，并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理，给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明，所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛，且相对经典迭代学习算法，所提控制算法的收敛速度更快。最后，通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

来源：2022年第1期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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