南京航空航天大学学报

作者：李德伦，杨旭，张英，张运，王兆阳，邵英奇

单位：空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京空间飞行器总体设计部，北京100094；,空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京空间飞行器总体设计部，北京100094；,北京邮电大学现代邮政学院，北京100876；,空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室，北京空间飞行器总体设计部，北京100094；,陆军装甲兵学院，北京100071；,北京邮电大学现代邮政学院，北京100876；

关键词：空间;滚珠直线导轨;阻力测试;设备;直线传动

随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展，直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构，通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用，用于承受直线传动过程中附加的力和力矩，从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的。直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数。本文设计了一套直线导轨阻力测试设备，进行了直线导轨运行阻力测试，根据运行阻力与方向无关的原则，设计了合理的数据补偿方式，排除了测试过程中重力因素的影响，找到了阻力和力矩载荷的关系，对于研究滚珠直线导轨在力矩载荷下的阻力性能具有一定的指导意义。

来源：2022年第1期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

查看南京航空航天大学学报杂志2022年第1期