南京航空航天大学学报

作者：韩艳铧，尹文博，张勇

单位：南京航空航天大学航天学院，南京211106；,南京航空航天大学航天学院，南京211106；,南京航空航天大学无人机研究院，南京210016；

关键词：内装式空射运载火箭;重力出舱;多体耦合动力学;牛顿-欧拉法

研究了以运输机为平台的内装式空射运载火箭重力出舱载机-火箭两体动力学。根据火箭受力条件和相对运动自由度，将其出舱运动顺次分为5个阶段。给出了各阶段过渡的力学条件，基于牛顿-欧拉法分别建立了前4个阶段的机-箭两体动力学模型。定义了火箭出舱过程可能发生危险的多种异常情况，给出了发生异常的力学或几何条件。然后对火箭出舱全程作了数值仿真。若发射初始条件合理，仿真将顺次经历前4个或3个正常阶段，直至火箭离舱。如果异常情况的条件满足，火箭出舱将发生危险，仿真失去意义，故中止，需要调整发射初始条件后进一步仿真验证。本文给出的系统动力学模型和仿真数据可为工程部门设计空射型火箭的本体参数，以及设置空射初始条件提供参考。

来源：2022年第2期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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