南京航空航天大学学报

作者：段海滨，袁洋，张秀林

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室, 北京 100083；,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室, 北京 100083；,中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所， 沈阳 110035；

关键词：自动着舰;容错控制;自回归模型;快速终端积分滑模控制器

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路径导引律，利用该导引律生成飞行航迹角；此外，设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器，利用低通滤波器实现了控制器串联设计；最后，通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例-积分-微分控制器进行了对比数值仿真，验证了该算法的可行性。

来源：2022年第5期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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