南京航空航天大学学报

作者：聂宏，王宸，陈金宝，陈传志

单位：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016；,南京航空航天大学航天进入减速与着陆技术航天科技集团重点实验室,南京210016；,南京航空航天大学航天进入减速与着陆技术航天科技集团重点实验室,南京210016；,南京航空航天大学航天进入减速与着陆技术航天科技集团重点实验室,南京210016；

关键词：航天器着陆;着陆缓冲机构;着陆动力学;地面试验验证

基金：江苏省自然科学基金（BK20210297）；国家自然科学基金（52075242，11902157）。

航天器着陆缓冲机构是开展地外天体着陆探测的核心装置，其着陆性能直接关系到整个探测任务的成败。本文梳理并总结了现有航天器着陆缓冲机构的相关设计技术，重点介绍了航天器着陆缓冲方法、机构构型和地外小天体着陆/锚定机构，并对其优缺点和适用情况进行了总结分析。其次，针对各类着陆缓冲机构总结了动力学分析技术现状，对比了理论解析模型法、全机刚体仿真分析法、刚柔耦合仿真分析法、全机柔性仿真分析法和半主动控制仿真法等动力学分析方法的优劣。再次，论述了地面等效试验技术的研究进展，阐述了滑轮平衡法、斜坡模拟法和全机1/6尺寸模型法3种地面等效试验方法的主要特点。最后，结合未来深空探测需求，对航天器着陆技术存在的问题、及发展趋势进行了总结与展望。

来源：2022年第5期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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