南京航空航天大学学报

作者：郝文欣，宋斌，王鹏宇，朱东方，李传江

单位：哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001；,上海宇航系统工程研究所,上海 201108；,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001；,上海航天控制技术研究所,上海 201109；,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001；

关键词：打击时间;打击角度;终端滑模控制;多项式拟合

基金：国家自然科学基金（61903245）。

针对打击角度和打击时间约束制导问题，设计一种非奇异终端滑模寻的制导律。首先，将导弹视线角误差参考轨迹设计成含有一个未知参数的时间多项式以满足打击角度约束；而后，基于固定时间稳定设计一种终端滑模制导律使得跟踪误差收敛至零，同时利用在线优化方法确定未知参数的值以实现打击时间控制。所设计的制导方法不需要估计剩余飞行时间和预测碰撞点。数值仿真结果表明，该制导律能够保证导弹以期望打击角度和打击时间拦截匀速运动目标，具有良好的制导性能。

来源：2022年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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