南京航空航天大学学报

作者：张浩迪，王玉惠，丁淑琳

单位：南京航空航天大学自动化学院，南京211106；,南京航空航天大学自动化学院，南京211106；,南京航空航天大学自动化学院，南京211106；

关键词：直升机;可攻击区;轨迹预测;回溯法;优先级

基金：科技部新一代人工智能重大项目（2018AAA0100805）；前瞻布局专项项目（ILA220591A22）。

针对机载航炮可攻击区求解问题，提出改进回溯法并应用其进行机载航炮可攻击区的研究。首先，根据直升机机载航炮攻击区的定义，综合考虑直升机和机载航炮的数学模型，基于最小二乘法预测目标轨迹，并针对空对地目标打击问题建立瞄准命中方程。然后，考虑武装直升机和航炮的约束条件，将可攻击区求解问题转化为空间树优化问题，引入剪枝函数和搜索优先级函数，提出改进回溯法对机载航炮可攻击区边界进行求解，略去了可攻击区内部冗余节点的搜索，提高了攻击区搜索效率。最后，通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

来源：2023年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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