南京航空航天大学学报

作者：孟新宇，吏铭豪，马艺宁

单位：江苏警官学院刑事科学技术系,南京 210031;痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室(中国刑事警察学院), 沈阳110854；,江苏警官学院刑事科学技术系,南京 210031；,江苏警官学院刑事科学技术系,南京 210031；

关键词：输出反馈;极点约束;滤波控制

基金：痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室（中国刑事警察学院）资助项目（HJKF201906）；江苏警官学院大创项目（2023）。

针对参数变化引起的系统不稳定情况，研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题，提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下，以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件，使其闭环系统渐近稳定，滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界，并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证，闭环系统的极点均分布在预期界限，系统趋于稳定，达到了设计目标，表明了该方法的有效性。

来源：2024年第1期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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