南京航空航天大学学报

作者：韩汪涛，葛晓东，祝太福，张沅，邹春喜，方磊

单位：中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089；,中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089；,中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089；,南京航空航天大学机电学院,南京 210016；,中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089；,中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089；

关键词：零件修配;三维测量;点云配准;微分变换;多约束配准

飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求，为了保证得到精确的加工路径和加工余量，需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件实际装配情况，提出3项约束准则，包括定位孔位置约束、配合面距离最小约束和配合面距离均匀约束，并转换成相应的目标函数；然后将目标函数中待求参数进行微分变换并通过交替迭代梯度下降算法求得待求参数可行解。模拟实验验证和实际加工应用表明，本文方法针对零件配合面不同姿态的点云都能精确配准，并基于配准结果，可得到精确加工轨迹和余量，提升零件装配质量。

来源：2024年第3期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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