南京航空航天大学学报

作者：冯路启，钟林龙，李家旭，刘学强

单位：南京航空航天大学航空学院，南京 210016；,南京航空航天大学航空学院，南京 210016；,陕西飞机工业有限责任公司，汉中 723213；,南京航空航天大学航空学院，南京 210016；

关键词：无人机空中对接;空中回收平台;无人机编队飞行;计算流体力学仿真;滑模控制

针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机（Unmanned aerial vehicle， UAV）回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中，UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中，会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV以正确的路径接近空中平台是能否成功回收的关键。主要从气动特性方面出发，首先通过计算流体力学（Computational fluid dynamics， CFD）仿真研究分析了UAV沿不同路径与空中平台进行对接回收时的气动性能变化规律，然后使用代理模型对产生的气动干扰进行拟合分析，得出UAV气动干扰在空中平台周围的空间分布。随后针对不同对接路径的气动干扰，使用MATLAB构建了一种抗干扰滑模控制器，并对不同路径下的对接过程进行对比仿真验证。研究结果表明，进近对接过程中UAV从平台前方向后方减速接近平台时气动性能最为稳定。

来源：2024年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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