南京航空航天大学学报

作者：杜林泽，周聪，李超勇

单位：浙江大学电气工程学院，杭州 310027；,浙江大学电气工程学院，杭州 310027；,浙江大学电气工程学院，杭州 310027；

关键词：模型预测控制;Stackelberg博弈;有效集;计算博弈;末制导律

基金：国家自然科学基金（12372050， U2441205）。

随着战术目标智能化水平和机动能力的提高，传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想，将制导对抗问题转换为博弈优化问题，从而将最优制导指令的生成变成博弈平衡点的快速搜索问题，并引入有效集法，兼容弹目非线性动力学模型和过程约束，可以保证博弈均衡点的有限次可达，从而保证了指令的实时性。仿真结果表明，与传统制导律相比，本制导律能显著提高在强博弈场景下的拦截精度与成功率。

来源：2025年第1期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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