南京航空航天大学学报

作者：徐晖，潘尔振，徐文福，黄海林

单位：哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，深圳 518055；,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，深圳 518055；,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，深圳 518055;广东省智变机构与适应性机器人重点实验室，深圳 518055；,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，深圳 518055；

关键词：扑翼;多体动力学;气动弹性力学;仿生扑翼机

基金：国家自然科学基金（62233001）；深圳市优秀科技创新人才培育项目（RCJC20200714114436040）；深圳市基础研究重点项目（JCYJ20241202123724032）。

大型仿生扑翼机（Large bionic ornithopters， LBOs）翅膀在扑动过程中会产生明显的柔性变形，气动特性复杂，其变形情况除受翅膀扑动影响外也与机体运动相关。本文通过耦合有限元方法和有限状态气动方法建立LBOs的翅膀三维气动弹性模型，并将该模型与通过凯恩方程法建立的多体动力学模型结合，搭建了LBOs的飞行动力学模型。该模型考虑了LBOs扑动过程中翅膀的柔性变形与机体运动的影响，能够计算LBOs前飞时的位置和姿态变化情况。通过该模型计算了LBOs前飞时的飞行状态，并与实际飞行实验数据做对比，结果表明该模型可以较好地模拟LBOs的飞行状态，验证了该模型的准确性。

来源：2025年第3期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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