南京航空航天大学学报

作者：王战玺，张邦海，李景德，罗子彦，郑晨

单位：西北工业大学机电学院, 西安 710072；,西北工业大学机电学院, 西安 710072；,西北工业大学机电学院, 西安 710072；,西北工业大学机电学院, 西安 710072；,西北工业大学机电学院, 西安 710072；

关键词：轴孔装配;数据驱动;任务理解;多模态感知;课程设计

基金：航空科学基金（2024Z072053001）；陕西省重点研发计划项目（2023ZDLGY-40）；陕西省重点研发计划项目：（2022ZDLGY03-06）。

轴孔装配作为制造业核心工艺，其智能化对产品精度与可靠性至关重要。传统人工算法存在模型依赖强、自适应不足等问题，而数据驱动方法通过从数据中隐式学习响应模式，展现出良好的泛化性能。本文系统综述了基于数据驱动的轴孔装配技术，从环境感知、装配控制及任务课程设计梳理进展。分析了智能体在轴孔装配中的感知、任务理解与控制以及课程设计对任务的影响，并针对现有研究在动态响应、鲁棒性及任务理解等方面的瓶颈，展望未来研究需聚焦以任务需求为引导的低成本感知、先验知识+数据驱动的决策框架、未知任务空间的性能评估、以及探索人机共融下的任务理解与控制。

来源：2025年第3期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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