南京航空航天大学学报

作者：贺智鑫，王洛烽，陈仁良

单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院，南京 210016；,南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院，南京 210016；,南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院，南京 210016；

关键词：飞行员模型;飞行员人在回路仿真试验;混合优化算法;方差分析;直升机-飞行员耦合系统;参数辨识

基金：直升机动力学全国重点实验室基金（2023-HA-LB-067-01）；中国博士后基金第74批面上资助项目（2023M741678）；旋翼空气动力学重点实验室基金（RAL202302-4）；江苏省卓越博士后计划；江苏高校优势学科建设工程。

飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时，可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为，在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验，并提出一种遗传算法和高斯-牛顿法的混合优化算法用于飞行员模型参数估计。通过方差分析的方法探讨了不同运动反馈方式对飞行员控制行为以及飞行员模型参数的影响。研究结果表明：利用混合优化算法得到的飞行员模型参数，能够有效表示真实的飞行员控制行为与动力学特性；在不同的运动反馈方式下，飞行员会调整其控制策略，从而提高在目标跟踪任务中的表现并调节控制活动。

来源：2025年第4期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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