南京航空航天大学学报

作者：孙建华，吴旭

单位：上海工程技术大学机电工程系，上海 201620；,浙江大学电气工程学院，杭州 310000；

关键词：低开关频率;同步空间矢量调制;磁链轨迹跟踪;最小化转子磁链误差;快速动态响应

为降低大功率电驱系统的损耗，逆变器开关频率甚至小于1 kHz，此时相电流谐波含量严重。为解决该问题，提出了基于定子磁链轨迹跟踪（Stator flux trajectory tracking， SFTT）的同步空间矢量调制（Synchronized space vector modulation， SSVM）实现方法，在降低电流谐波的同时可以保证系统动态响应速度。首先，构建了同步空间矢量调制下的感应电机定子磁链稳态波形，分析了基于磁链轨迹跟踪实现同步脉冲生成和变频驱动的可行性；其次，论证了单一坐标系下的状态观测器发散问题，进而给出了混合坐标系下的状态观测模型，提高了低载波比下的磁链观测精确性和稳定性；最后，阐述了磁链轨迹跟踪的实现方法，基于转子磁链误差最小原理，提出了低载波比下的控制周期动态优化策略。实验结果表明，所提方法产生的同步电压脉冲可以降低电流谐波含量，并在2 ms时间内完成转矩的快速跟踪，且不同载波比下的脉冲模式可以顺利切换。

来源：2025年第5期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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