南京航空航天大学学报

作者：贺媛媛，霍津锋，李傲，杨巧娅，刘海旭

单位：北京理工大学空天科学与技术学院，北京 100081；,北京理工大学空天科学与技术学院，北京 100081；,北京理工大学空天科学与技术学院，北京 100081；,北京理工大学空天科学与技术学院，北京 100081；,北京理工大学空天科学与技术学院，北京 100081；

关键词：扑翼;扑旋翼;系统建模;控制方法;微型飞行器

基金：国家自然科学基金（52572395）。

扑翼飞行器通过模仿昆虫及鸟类的扑翼运动，在低雷诺数环境下具有优异的气动效率和机动性。而扑旋翼飞行器在扑翼运动的基础上实现了机翼的被动旋转运动，具备更好的悬停及垂直起降能力，是近些年新兴的研究热点。本文系统综述了扑翼微型飞行器（Flapping-wing micro air vehicles， FWMAVs）及扑旋翼微型飞行器（Flapping-wing rotor micro air vehicles， FWRMAVs）在系统建模与控制方法方面近几年的研究进展，分析了仿昆虫扑翼飞行机理中的非定常空气动力学理论，并探讨了已有的基于仿昆虫的FWMAVs及FWRMAVs系统建模及控制方法。最后，提出了目前FWMAVs在飞行动力学和控制方法上面临的柔性翼气动力建模和非定常扰动抑制等问题，分析了FWRMAVs缺乏对其飞行动力学特性和主动姿态控制等方面研究的问题，同时本文对该领域未来进一步的研究做出了展望。

来源：2025年第6期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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