南京航空航天大学学报

作者：陈国军，刘毅，张威

单位：中国直升机设计研究所，景德镇 333001；,中国直升机设计研究所，景德镇 333001；,中国直升机设计研究所，景德镇 333001；

关键词：倾转旋翼机;质心移动建模;飞行控制;一体化设计;鲁棒性分析

由于倾转旋翼机在飞行包线内需要进行直升机、过渡和固定翼3种模式的构型切换，不同构型下其动态特性存在较大差异，需针对不同构型设计控制律以保证在3种模式下均具有良好的控制效果。针对此问题建立了考虑质心移动的倾转旋翼机六自由度非线性模型，设计了结构形式一体化控制律，并针对过渡模式设计了归一化的权重系数。以纵向通道为例，数学仿真结果表明所设计的一体化控制律在3种模式下均达到了满意的控制精度，并且在模型不确定以及控制律参数偏移情况下均具有良好的鲁棒性。

来源：2026年第2期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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