南京航空航天大学学报

作者：魏武雷，余智豪，樊枫，赵金瑞

单位：中国直升机设计研究所旋翼动力学全国重点实验室，景德镇 333001；,中国直升机设计研究所旋翼动力学全国重点实验室，景德镇 333001；,中国直升机设计研究所旋翼动力学全国重点实验室，景德镇 333001；,中国直升机设计研究所旋翼动力学全国重点实验室，景德镇 333001；

关键词：共轴直升机;高阶谐波控制;主动控制;桨毂载荷;减振

针对共轴直升机高速前飞时振动载荷较大的问题，本文研究了对共轴双旋翼施加高阶谐波控制（High-order harmonic control， HHC）进行减振主动控制。文中创新性地将经典中等变形梁桨叶结构动力学模型、含自由尾迹的旋翼非定常气动模型以及HHC主动控制模型深度耦合，建立了适用于共轴双旋翼的高阶谐波主动控制气弹综合分析模型。以XH-59A共轴双旋翼为分析对象，在模型验证有效的基础上，开展了上、下旋翼总距高阶谐波控制的幅值、相位等参数对桨毂垂向振动载荷的影响性分析。研究表明：共轴双旋翼桨毂减振效果随高阶谐波控制幅值增加呈先增大后减小规律，即在合适的幅值或相位下，高阶谐波控制能有效抑制桨毂垂向振动载荷；3阶和6阶谐波均可大幅降低相同阶次的桨毂垂向振动，最大降幅能达到90%，但对其他阶次的桨毂垂向振动影响有限。

来源：2026年第2期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

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