南京航空航天大学学报

作者：王子琪，徐明，孙东红，张威，邱良军

单位：中国直升机设计研究所，天津 333001；,中国直升机设计研究所，天津 333001；,中国直升机设计研究所，天津 333001；,中国直升机设计研究所，天津 333001；,中国直升机设计研究所，天津 333001；

关键词：半倾转构型;电驱动垂直起降飞行器;性能算法;总体参数设计;特性分析

半倾转构型是电驱动垂直起降飞行器（Electric vertical take-off and landing， eVTOL）的一种常用构型，因此需要对其总体参数设计规律、总体参数优化方法以及过渡飞行功率特性进行研究。首先，提出了一种使用纵向配平框架的半倾转构型性能算法，采用升力旋翼和平尾融合算法解决操纵冗余问题。然后，通过试验数据对比，验证了算法的精度。接下来，使用该性能算法并结合重量模型，分析了各项总体参数、电池能量密度的变化对空机重量、重量效率的影响，并针对特定需求得到了一套满足要求的总体参数。最后，使用半倾转构型性能算法对过渡状态下的功率、迎角、加速度进行扫描，通过分析计算结果，定性选择过渡路径，并通过优化加速度降低过渡过程的能量消耗，得到了过渡过程中剩余功率的变化趋势，为半倾转构型eVTOL的设计与工程研制提供了可参考的研究思路。

来源：2026年第2期

《南京航空航天大学学报》期刊编辑部

查看南京航空航天大学学报杂志2026年第2期